Criales pasó a ser Aldea de Medina por compra, pagando la suma de 25.000 maravedíes. 

Dicha villa pertenecía a Don Lope de Mendoza, que la heredó de su madre y ella a su vez del Señor de Vizcaya. 

Aldea perteneciente a la Jurisdicción de Medina de Pomar en el partido de Castilla la Vieja en Burgos, jurisdicción de señorío ejercida por el Duque de Frías quien nombraba su regidor pedáneo.

A la caída del Antiguo Régimen queda agregado al ayuntamiento constitucional de Aldeas de Medina , en el partido de Villarcayo perteneciente a la región de Castilla la Vieja.

A principios del siglo XX desaparece este municipio integrándose esta localidad en la Junta de la Cerca, para posteriormente integrarse en su actual municipio de Medina de Pomar.

Con la migración española de principios de siglo XIX, derivado de alguna migración en la década de los 80, se ha registrado "Criales" como apellido. En sudamérica se encuentran familias en Bolivia y Colombia, y más recientemente en México.